2021 ж. Ақпан XJCSENSOR Көп осьті сенсор жаңа өнімді шығарды

2021 жылдың ақпанынан бастап XJCSENSOR автоматты интеллектуалды өндіріс үшін 4.0 индустриясын дамытуға көмектесетін көп білікті күштік датчиктің жаңа түрлерін шығарды. Индустрия 4.0 - табиғи ресурстарды өңдеу, жинау және өндіруден бастап айналым процесіне дейін интеллектуалды автоматтандыруды жүзеге асыру. Олардың ішінде ақылды зауыт ақылды өндірістің тасымалдаушысы болып табылады, ал басқару жүйесі ақылды өндіріске жетудің маңызды бөлігі ретінде күштерді басқару жүйесінің қолдауынсыз жасай алмайды.

Сонымен, Индустрия 4.0 дамуына көмектесу үшін күштерді басқару жүйесінің орындалуы мен басқарылуы қалай ақылды түрде жасалады?

Көп осьті күш датчиктерінің принциптері мен қолданылуын түсінейік:

Көп білікті сенсор

Көп осьті сенсор - бұл құралға қолданылатын күштер мен моменттерді анықтау үшін роботтың білегіне орнатылған компонент. Бұл робот пен құралдың арасында болғандықтан, ол құралдың жұмыс жасау кезіндегі күш жағдайын оқи алады.

XJCSENSOR көп білікті күш өнімдерін өлшеу осьтерінің саны бойынша екі білікті күшке, үш білікті күшке, төрт осьтік күшке және бес осьтік күшке бөлуге болады.

Бөлшектеу әдісі бойынша оны құрылымды ажырату құрылымы және матрицалық ажырату құрылымы деп те бөлуге болады.

Қарсыласу штаммының типін қолдана отырып, ол жоғары дәлдіктің, сигналдың шуылдың жоғары арақатынасының, жоғары және төменгі температураның жақсы сипаттамаларының, жоғары қаттылықтың, берік тұрақтылықтың және әр түрлі өлшемді бейімдеудің артықшылықтарына ие. Ішкі сенсор механикалық шамадан тыс жүктемеге қарсы дизайнға ие, шамадан тыс жүктеуге қарсы қабілеті бар және күшейткішті біріктіруге болады, шығыс сигналы таңдаудың көптеген формаларына ие.

Арнайы ажырату әдісі дизайны арқылы ұсақ айқас қателігі, әсіресе ұзақ мерзімді шағын қиылысу.

Көп осьті сенсорды қолдану

Датчиктің корпус бөлігі роботтың білегіне бекітілген. Ал қозғалатын бөлік құрал жағына бекітілген. Аспапқа күш түскенде, датчик жылжитын бөліктің корпусынан қашықтықты ауыстыру амплитудасына байланысты қашықтықты оқиды, сенсор компьютерге күш сигналын қайтарады.

Біз сенсормен жиі кездесетін қосымша - бұл стендтік тестілеу бағдарламасы. Робот сенсормен және ұстағышпен жұптастырылған және өнімге циклдік әсер етеді. Құрылғыға күштің белгілі бір мөлшерін қолдану қажет болған кезде, сенсордың қатысуы. Робот бағдарламалаушы белгілеген шектеулі күшті қолдана алады және ол осы күшті бақылай алады. Бұл дегеніміз, өнім берілген күшпен сыналады және өнімнің мінез-құлқында қандай-да бір өзгеріс бар-жоғын тексеру үшін күшке бақылау жасалады.

XJCSENSOR 6 осьтік сенсор принципі

XJCSENSOR алты осьтік күш сенсоры үлкен бұралмалы қаттылық, жылдам жауап беру жылдамдығы, жоғары дәлдік, жоғары және төмен температура сипаттамалары, сигналдың шуылдың жоғары коэффициенті, жоғары қаттылық, берік тұрақтылық, және әртараптандырылған өлшемді теңшеу.

Шамадан тыс жүктеуге қарсы механикалық дизайны бар ішіндегі сенсор. Оны интеграцияланған күшейткішпен орнатуға болады. Шығыс сигналдың таңдауға арналған әр түрлі формалары бар.

Арнайы ажырату әдісі дизайны арқылы датчиктің айқас қателігі өте аз, әсіресе ұзақ мерзімді айқас қателігінде.

news pic2

XJCSENSOR 6 осьтік сенсорлық құрылымдар

XJCSENSOR алты білікті күш сенсоры ажырату әдісі бойынша екі құрылымға бөлінеді: құрылым ажырату және матрицалық ажырату құрылымы.

Құрылымды ажырату құрылымы: құрылымды ажырату құрылымы бар алты осьті күштік сенсорда тек 6 каналды шығысы бар, олар үш күш (FX, FY, FZ) және үш айналдыру моменті (MX, MY, MZ), және әрқайсысы бір болғанда тәуелсіз арналардың жүктелгені, тек осы арнада сигнал шығысы бар, ал басқа арналарда сигнал шығысы болмайды. Мысалы, XJC-6F сериясы - ажырату құрылымы бар алты осьтік күш датчиктері.

Матрицалық ажырату құрылымы: матрицалық ажырату құрылымы бар алты осьтік күш датчигі, әдетте, 6 ~ 12 арналық шығысқа ие және әр шығыс сигналы бір-бірімен қосылады, егер арналардың бірі жүктелгенде, басқа арналарда сигнал шығысы болады, ал сенсор сигналдарды жинау керек Үш қорғанысты (FX, FY, FZ) және үш моментті (MX, MY, MZ) матрицалық қорапты ажырату арқылы алуға болады. Мысалы, XJC-6FM серияларының барлығы алты осьті күш датчиктерін ажырату матрицасы болып табылады.

XJCSENSOR 6 осі сенсоры нұсқаулықты таңдайды

Сәйкес сенсорды таңдау өте маңызды. Егер сізге қандай-да бір таңдау бойынша нұсқаулық қажет болса, онда келесілер ұсынылады 

1. Қолдану ортасы:

Оның коррозиялық газбен немесе сұйықтықпен байланыста болуы туралы ақпарат; ішкі немесе сыртқы пайдалану; Жұмыс температурасы; су өткізбейтін деңгей деңгейіне қойылатын талаптар; күшті магнетизм немесе күшті интерференциялық орта, т.б.

2018-04-21 121 2. Өлшемдері және орнату әдістері.

Бұл каталог тек бірнеше әдеттегі өнімнің мөлшері мен құрылымын береді. Егер осы каталогтың құрылымы мен өлшемі талаптарға сәйкес келмесе, сәйкес өлшемі мен орнату әдісін беріңіз. Біз оны қажеттілікке қарай өзгерте аламыз. Стандартты емес тапсырыс бойынша жылдам және сапалы қызмет - бұл біздің ең үлкен артықшылықтарымыздың бірі.

3. Сенсордың нақты өлшеу диапазоны

Сенсорды ұзақ мерзімді сенімді тұрақтылықты сақтау үшін, біз максимумды ұсынамыз өлшеу күші мен момент сенсор сыйымдылығының 80% -нан аспайды.

4. Өлшеу дәлдігіне қойылатын талаптар

Біздің кәдімгі алты осьтік күш датчигінің бір сызықтық емес қателігі 0,5% FS шегінде, қайталану қателігі 0,1% FS шегінде және айқас қателік 3% шегінде. Жоғары дәлдіктегі датчиктер де бар.

5. Электр интерфейсіне қойылатын талаптар

Біздің алты осьтік күш сенсоры таңдау үшін аналогтық немесе сандық шығыс режимдеріне бай. Аналогтық шығу: мВ, V, мА; Сандық шығыс: EtherCAT, Ethernet, RS232 немесе CAN шинасы және т.б.;

Егер жоғарыдағы сигналдар сіздің қажеттіліктеріңізді қанағаттандыра алмаса, XJCSENSOR басқа шығыс сигнал әдістерін де реттей алады.


Хабарлама уақыты: 05-2021 наурыз